Das Stadtarchiv ist das „Gedächtnis“ der Stadt: Es bewahrt die schriftliche Überlieferung der früheren Gemeinden Renningen und Malmsheim auf, die mit Einzelstücken aus dem 16. Jahrhundert bis ins 21. Jahrhundert reicht. Die Archivbestände sind im Rahmen der geltenden gesetzlichen Bestimmungen und der Benutzungsordnung öffentlich zugänglich.