Das Archiv verwahrt das Verwaltungsschriftgut der Stadt Lorch und ihrer bis 1972 selbstständigen Stadtteile Lorch und Waldhausen sowie diverse Sammlungen zu örtlichen Betreffen. Das älteste Stück des Archivs datiert aus den Anfangsjahren des Dreißigjährigen Krieges, die jüngsten Stücke entstammen den 1990er Jahren. Das Archiv ist Aufkunftei für alle historischen Belange der Stadt.” Das Stadtarchiv der Stadt Lorch steht Interessierten bei Anfragen jeden Donnerstag zur Verfügung.